皮带输送机的结构：
驱动装置：驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，主要由电动机、传动滚筒、联轴器、减速器等部件组成。
制动装置：制动装置的主要作用是防止输送带在运行中因为某些因素导致的逆转。
托辊组：托辊组的存在主要是承载输送带、物料，并协助输送带完成整个物料的输送。
张紧装置：张紧装置是保证输送带具有足够张力的必要部件。
改向装置：改向装置主要由改向滚筒、特殊支架、压轮组成。
清扫装置：清扫装置主要是在皮带输送机运转时清扫胶带、滚筒和托辊上的赃物。
工作原理：
皮带输送机的工作原理是利用连续的带式运动来传输物料。皮带输送机的工作过程分为皮带悬挂和物料的输送。当启动设备时，电机通过减速器将动力传输到驱动滚筒上，驱动滚筒带动带状皮带旋转。带状皮带沿着导向器运动，将物料从一个地点运输到另一个地点。
皮带输送机可以进行水平、倾斜和垂直运输。在水平或稍微倾斜的情况下，物料可以均匀地传输，但在垂直输送过程中，物料可能需要通过托辊或样式导向器来维持对称性和均匀分布。
皮带输送机是一种非常重要的物料输送设备。它的工作原理简单，应用广泛，同时具有一些诸如高效性、可靠性、低维护成本等特点。
